какова процедура обращения взыскания на залог?

[raskidali]

Какова законная процедура обращения взыскания на залог? А то банки просто хотят забрать залог и все. По крайней мере так многие знакомые говорят. Неужели после частичных гашений можно просто так забрать залог?